Tuba

大功率超紧凑交流伺服驱动器
12-20A/230VAC (1,3 Phase)
12-20A/505VAC (3 Phase)

描述

数字交流伺服驱动器-伺服控制器-带解算器反馈,RS-232-CANopen 通信

智能数字伺服驱动器,为有刷、正弦波和梯形波伺服电机提升动力学性能,提高精度

Tuba 是用于直流有刷、无刷电机和直线电机的一系列智能数字伺服驱动器控制器。伺服驱动器支持最高 20 A 连续电流。

支持11.3 kW 连续功率和 22.6 kW 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 技术,Tuba 能够以位置、速度和电流模式工作,包含广泛的反馈和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件,用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和编程。Tuba 采用交流电源工作。

参数单位

12/230

15/230

20/230

12/460

15/460

20/460

最小供电电压

VAC

60

140

标称供电电压

VAC

1 x 115, 1 x 230, 3 x 230

3 x 400, 3 x 460

最大供电电压

VAC

1 x 270 或 3 x 270

3 x 505

最大连续输出功率

W

3600

4500

6000

6800

8500

11300

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 93

辅助供电电压

VDC

24 ± 15%

辅助电源

VA

20

正弦振幅/连续直流电流

A

12

15

20

12

15

20

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

8.5

10.6

14.1

8.5

10.6

14.1

峰值电流限制

A

2 x Ic

内置支路(峰值功率)

KW

6

11

重量

kg (lbs)

2.7 kg (5.9 lbs)

尺寸

mm (in)

247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6")

数字输入/数字输出/模拟输入

 

10/6/2

安装方法

 

壁挂安装(“书架式”)或 DIN 导轨

参数
单位
规格
伺服模式 
电流、速度、位置、预先位置
核心 
SimplIQ
通信标准 
RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM 开关频率
KHz
电机默认 22 ± 5%
开关方法
高级单极 PWM
电流回路带宽
KHz
<2.5
电流采样率
KHz
最大 16,默认 11
速度回路带宽
Hz
<350
速度采样率
KHz
最大 8,默认 5.5
位置回路带宽
Hz
<80
位置采样率
KHz
最大 4,默认 2.75
最高散热片温度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
环境工作温度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供适合更广环境条件的型号
存放温度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度
%
90%,无冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防护等级 

参数

标准

高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)

电流模式

速度模式,从动装置

位置点动,从动装置,点对点

脉冲与方向输入
双回路,速度与位置

PT 位置与时间模式

PVT 位置和速度与时间

ECAM / 从动装置

整体用户程序大小
2 KB

32 KB