Harmonica

紧凑型,智能数字伺服驱动器

Up to 12A Up to 200V

描述

紧凑型智能数字伺服驱动器

以位置、双回路、速度和电流模式工作

Harmonica系列是用于直流有刷、无刷电机和直线电机的智能紧凑数字伺服驱动器。这款紧凑型伺服驱动器支持最高 13.3 A的连续电流。

Harmonica 能够提供 2200 W 峰值功率和 1100 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术,Harmonica 能够以位置、速度和电流模式工作,包含丰富的反馈支持和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件,用户可以轻松执行驱动器的设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。Harmonica 封装紧凑,实施高效经济。

参数

单位

5/60

8/60

12/60

2/100

4/100

8/100

12/100

1/200

2/200

4/200

6/200

最小
电源电压

VDC

10

20

40

标称
电源电压

VDC

 50

85

170

最大
电源电压

VDC

59

95

195

最大连续
输出功率

W

250

400

650

200

320

640

1100

200

320

640

1100

额定功率下的效率
(额定条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

> 97% 直流总线电压,f=22 kHz

辅助供电电压

VDC

24 ± 20%

辅助电源

VA

8

正弦振幅/
连续直流电流

A

5

8

13.3

2.5

4

8

13.3

1.25

2

4

6.6

正弦连续
RMS 电流限制 (Ic)

A

3.5

5.7

9.4

1.8

2.8

5.7

9.4

0.9

1.4

2.8

4.7

峰值电流限制

A

2 x Ic

RMS 输出功率
无散热片

%

100

50

20

100

50

20

20

100

50

20

20

重量

g (oz)

150 g (5.3 ounces)

尺寸

mm (in)

82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0")

数字输入/数字
输出/模拟输入

 

6/2/1

安装方法

 

壁挂安装(“书架式”)或 DIN 导轨

参数
单位
规格
伺服模式 
电流、速度、位置、预先位置
核心 
SimplIQ
通信标准 
RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM 开关频率
KHz
电机默认 22 ± 5%
开关方法
高级单极 PWM
电流回路带宽
KHz
<2.5
电流采样率
KHz
最大 16,默认 11
速度回路带宽
Hz
<350
速度采样率
KHz
最大 8,默认 5.5
位置回路带宽
Hz
<80
位置采样率
KHz
最大 4,默认 2.75
最高散热片温度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
环境工作温度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供适合更广环境条件的型号
存放温度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度
%
90%,无冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防护等级
参数
标准
高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)
电流模式
速度模式,从动装置
位置点动,从动装置,点对点
脉冲与方向输入
双回路,速度与位置
PT 位置与时间模式
PVT 位置和速度与时间
ECAM / 从动装置
整体用户程序大小
2 KB
32 KB