Drum

大电流伺服驱动器
50-100A/100VDC
35-60A/200VDC
18A/400VDC

描述

Drum is a high power density servo drive with CANopen communication

数字伺服驱动控制器

非常适合直流有刷和直流无刷、正弦波和梯形波绕组电机

Drum 是用于直流有刷、无刷电机和线性电机的智能数字伺服驱动器。

大功率伺服驱动器支持最高 90 A 连续电流。功率密度高,支持15,800 W 峰值功率和 9,600 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术, ,Drum 能够以位置、速度和电流模式工作,包含丰富的反馈和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件,用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。

最高 100 V

参数

Units

70/48

70/60

R90/60

100/60

50/100

R75/100

100/100

最小供电电压

VDC

11

14

23

标称供电电压

VDC

42

50

85

最大供电电压

VDC

48

59

95

最大连续输出功率

W

2700

3400

4300

4900

4000

6000

7900

额定功率下的效率
(额定条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

97% 直流总线电压,f = 22 kHz

正弦振幅/直流
连续电流 (Ic)

A

70

70

90

100

50

75

100

正弦连续
RMS 电流限制 (Ic)

A

50

50

63

70.7

35

53

70.7

峰值电流限制

A

2 x Ic

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

重量

g (oz)

700 g (24.7 oz)

尺寸

mm (in)

134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4")

数字输入/数字输出/模拟输入

6/2/1

安装方法

面板安装

200 到 400 V

参数单位

35/200

R60/200

18/400

最小供电电压

VDC

46

92

标称供电电压

VDC

170

340

最大供电电压

VDC

195

390

最大连续输出功率

W

5600

9600

5600

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

97% 直流总线电压,f = 22 kHz

正弦振幅/直流连续电流 (Ic)

A

35

60

18

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

25

42

12.7

峰值电流限制

A

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

重量

g (oz)

700 g (24.7 oz)

尺寸

mm (in)

134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4")

数字输入/数字输出/模拟输入

6/2/1

安装方法

面板安装

辅助电源

仅隔离直流电源

辅助电源输入电压

VDC

24 ± 20%

辅助电源输入功率

VA

7

参数单位
All Types
伺服模式 
电流、速度、位置、先进位置
核心 
SimplIQ
通信标准 
RS-232、DS402和DS305
PWM 开关频率
KHz
电机默认 22 ± 5%
开关方法
高级单极 PWM
电流回路带宽
KHz
<2.5
电流采样率
KHz
最大 16,默认 11
速度回路带宽
Hz
<350
速度采样率
KHz
最大 8,默认 5.5
位置回路带宽
Hz
<80
位置采样率
KHz
最大 4,默认 2.75
环境温度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

models for extended environmental conditions are available
最高壳体温度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
存放温度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度
%
90%,无冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防护等级
参数
标准

高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)

电流模式

速度模式,从动装置

位置点动,从动装置,点对点

脉冲与方向输入
双回路,速度与位置

PT 位置与时间模式

PVT 位置和速度与时间

ECAM / 从动装置

整体用户程序大小
2 KB

32 KB
drum Catalog Number and Configurations